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C-MTK (CompoNet Master stack Tool Kit)

C-MTK (CompoNet Master stack Tool Kit)

製品概要

CompoNet Master stack Tool Kit(C-MTK)は、
産業用機器にCompoNetマスタ通信機能を実装するための開発キットです。
CompoNetマスタ用通信プロトコルスタックのソースコード、各種関連資料が含まれています。
産業用機器メーカ様が、CompoNetマスタ通信機器を自社開発される際に有効な開発キットです。

ODVA発行のCIPに対応

C-MTKは、ODVAが発行するグローバルな制御用プロトコルであるCIP(Common Industrial Protocol)に対応しております。

CIPルーティングにより他のオープンネットワークと通信ができ、様々なベンダーと互換性を持つことができます。

製品構成

本製品には、以下のリソースが含まれています。

No. リソース項目 概要
1 CompoNet マスタプロトコルスタック
・ソースコード
CompoNet マスタ通信プロトコルを実行するプログラムでC言語で記述されています
2 機能仕様所 プロトコルスタックが実現する機能を解説しています
3 構造仕様書 プロトコルスタックのプログラム構造を解説しています
4 テーブル仕様書 プロトコルスタック内部で使用するデータ領域の定義です
5 カスタマイズガイダンス プロトコルスタックをカスタマイズし、またユーザアプリケーションプログラムを追加作成する際のガイダンス
6 ASICマニュアル CompoNetマスタ通信LSI(TF543NG)のマニュアルです
7 サンプル回路図 ASICを含むネットワークI/F周りの参考回路図です

移植性

ソースは全てC言語で作成されており、容易なカスタマイズが可能です。
また、APIやカスタマイズガイダンスをご提供することにより、ハードウェアI/Fやアプリケーションプログラムの効率的な実装が可能です。

製品機能

CompoNetマスタ通信機能

C-MTKは、CompoNetマスタとして必要な 以下の通信機能を全てサポートします。

No. 機能項目 概要
1 通信条件 ■通信速度:4M,3M,1.5M,93.75k ■サポートノード数:448台
2 CIPオブジェクト ■Identity Object ■Message Router Object ■CompoNet Link Object
3 CIPメッセージング ■I/O(CompoNet仕様フルサポート)
■Explicit(クライアント、サーバ、プロキシ)
4 通信サイクル管理 固定長タイムドメイン
5 加入離脱管理 スレープ、リピータの加入および離脱を管理
6 API ■通信条件設定 ■I/O送受信 ■Explicit Message送受信
■通信状態参照 ■通信状態制御 ■異常情報参照
7 ハードウェアI/F ■TF543NG(通信LSI)アクセス ■CPU設定(使用CPUによりカスタマイズ要)

動作環境

本製品を使用してCompoNetマスタ通信機器を開発する際の、ハードウェアとソフトウェアの前提条件を以下に示します。

No. 項目 条件 補足事項
1 CPU SH2-7144シリーズレベル以上のCPUであること 内部32ビット以上、外部バス16ビット以上
2 通信LSI TF543NGを使用すること
3 RAM 64kバイト以上 プロトコルスタックで約26kバイト使用
4 ROM 128kバイト以上 プロトコルスタックで約50kバイト使用
5 OS 不要 *プロトコルスタックでノンプリエンプティブな擬似マルチタスク化を行っている リアルタイムOS上で動作するよう移植することも可能
6 ユーザAP 追加作成要 C言語で記述

製品価格

製品価格についてはお問い合わせ下さい。

技術サポート

本製品をご購入いただいた場合、以下のサポートを弊社よりご提供いたします。

年間技術サポート:ソースコードをご購入いただき、自社でカスタマイズ実施される場合
製品ご購入時、製品説明会(1回)を実施いたします
製品のバージョンアップ
ヘルプデスク(製品に関する技術的なお問い合わせ対応 :オプションメニュー)

カスタマイズ受託:ソースコードをご購入いただき、カスタマイズを外部委託される場合
弊社でカスタマイズ開発を受託いたします

製品ご利用条件

使用許諾契約を締結いただき、ライセンス料金をお支払いいただきます。ロイヤリティは
不要です。(機器限定なしで、自社製品への実行コード組込みが数量無制限で可能)
年間技術サポート(1年間)をご契約いただくか、またはカスタマイズを委託いただきます。
マスタ開発のトータルな技術サポートを、別途カスタマイズサービスによりご提供しております。
ソフトウェア技術サポートをご参照下さい。

お問い合わせ先

本製品の詳細につきましては、下記担当あてにご連絡いただくか、
お問い合わせフォームをご利用ください。

IA製品担当
E-mail: ia-info@nsd.co.jp
TEL: 03-3257-1082
FAX: 03-3257-1088

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IA製品担当
E-mail: ia-info@nsd.co.jp
TEL: 03-3257-1082
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主な製品・サービス

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