製品概要

Dnet-STKs Version 1.6
（DeviceNet Slave Protocol Stack Sample Code）

ODVAのCIPネットワークライブラリ-VolumeⅠ，VolumeⅢに準拠したDeviceNetスレーブ用通信プロトコルスタックPredefined Master/Slave Connection Setのソースコードです。 Group2Onlyサーバのコードが対象となります。（現在スレーブ機器は大半がGroup2Onlyサーバとして実装されています。）

１．DeviceNet仕様書に準拠

ODVAのCIPネットワークライブラリ-VolumeⅠ，VolumeⅢに準拠したDeviceNetスレーブ用通信プロトコルスタック Predefined Master/Slave ConnectionSetのソースコードです。

２．C言語ソースで容易なポーティング

ソースは全てC言語で作成されているため、各種CPUやCANチップに対し容易にポーティング可能です

３．スレーブに必要なプロトコルスタックをカバー

スレーブに必要なプロトコルスタックをカバーしているためアプリケーションプログラムに専念して作成することができます。

４．ライセンスフリーの使用許諾

ご購入時にユーザー登録をしていただくだけで、ライセンスフリーの使用許諾を得られます。 よって、ソースコードの改造、実行プログラムの配布を自由に行うことができます。

５．技術サポート

日本国内においては、NSDより各種技術サポートを受けることができます（別途有償）。 サンプルコードのカスタマイズも行っております。

製品機能

１．実装機能

ソースコードは、OSなしで以下の機能を実装しています。ソースコードはC言語で書かれています。

• そのまま利用できる、又は若干の改良が必要な機能
  • Connectionオブジェクト
  • DeviceNetオブジェクト
  • Message Routerオブジェクト
  • Identityオブジェクト

• ハードウェア条件に合わせて改造が必要な機能

  • CANコントロール（CPUがH8S/2623以外の場合改造要）
  • タイマ等のシステム資源アクセス（CPUがH8S/2623以外の場合改造要）
  • IOポートアクセス（必要に応じて）
  • 不揮発メモリアクセス（必要に応じて）

• 追加作成が必要な機能
  • リセットスタート
  • デバイスタイプ別の必須オブジェクトの実装
  • I/Oデータ処理
  • Cos/Cyclicを実装する場合、ConnectionオブジェクトのCos/Cyclic機能と　Acknowledge Handlerオブジェクト

２．プログラム構造

プログラムは、リセット割込み、メインループ、ＣＡＮ割込み、タイマ割込みにより構成されています。

３．プロトコル詳細

サンプルコードには以下のプロトコルスタックが含まれます。

• LEDテスト
• 重複MACID検出
• 分割送信プロトコル（Explicitメッセージ、IOメッセージ）
• Predefined Master/Slave Connection Set
• IOメッセージはPollingとBitstrobe
• Identityオブジェクトのリセットサービス

動作環境

• CPU：H8S/2623（CAN内蔵）を想定(他のCPU、CANコントローラへのポーティングも可能)
• ROM容量：１８Kバイト以上
• RAM容量：２Kバイト以上

製品価格

• 定価 ￥３１５，０００－　（消費税込）

• ユーザ登録＆サポート

• ライセンスフリーの使用許諾

ご購入時にユーザ登録をしていただくだけで、ライセンスフリーの使用許諾を得られます。 ソースコードの改造、実行プログラムの配布を自由に行うことができます。
• 技術サポートとカスタマイズ

日本国内においては、弊社が別途有償で各種技術サポートをご提供しています。 サンプルコードのカスタマイズも行っております。

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