製品概要

MTK Revision 2.2
（DeviceNet I/O Scanner Master Stack Toolkit）

Allen Bradley社のマスタ用ソフトウェア製品です。略称MTK。
I/Oスキャナ機能（Poll、BitStrobe、COS/Cyclicの各I/Oメッセージによるスレーブデバイスとの通信 ）、 Group２サーバ、Group２Onlyサーバとの明示的(Explicit)メッセージ通信やプロキシ機能があります。
４種類の仕様書（英文＋日本語訳）が付属。 購入時、無料技術サポートが提供されます。

MTK製品概要図
１．マスタデバイス機能に加えスレーブモード通信が可能

Poll、BitStrobe、Cos/CyclicによるスレーブデバイスとのI/Oメッセージ交換やGroup２サーバ、
Group2OnlyサーバとのExplicit(明示的)メッセージ通信といったマスタデバイスとしての機能に加え、
スレーブとしての通信機能を備えています。 また、Group2Onlyサーバに対するメッセージの転送機能（プロキシ機能）も備えています。

２．Ｉ／Ｏスキャナ機能

通信オブジェクト（Connectionオブジェクトetc）とアプリケーションオブジェクトをサポートし、スレーブデバイスとの通信の確立･管理を行います。

３．ホストインターフェイス

ホスト側からのI/Oスキャナの設定やI/Oデータ交換、Explicitメッセージ送信が可能です。

４．ハードウェアインターフェイス

CPU80186を想定し、フィリップス80C200とインテル82527のCANチップをサポート。 アクセス部分改造により、他のハードウェア環境にも対応可能です。

５．ソースコードとユーザーズマニュアルから構成

製品は、ソースコード（FD１枚）と４種類の仕様書（英文＋日本語訳）により構成されています。 サンプルコードのカスタマイズも行っております。

６．スキャナ開発のトータル技術サポート

ご購入時に無料技術サポートを行います。また、別途カスタマイズサービスも可能です。

７．サブライセンス契約

ご購入時にサブライセンス契約を締結することにより、ロイヤリティーフリーのライセンスを取得いただけます。

製品機能

本製品（略称MTK）は、DeviceNetネットワークのI/Oスキャナ機能を持つマスタ用ソフトウェア製品です。Allen-Bradley社のDeviceNetスキャナの全機能を含むライブラリソースコードとなっています。

MTK機能概要図
１．ＭＴＫの機能
  • I/Oスキャナ機能
    • スレーブデバイスとの通信
      • スキャンリスト構成機能により、スレーブデバイスとの通信の確立･管理を行います。
      また、スレーブデバイスの識別情報を確認し（電子キーイング）、通信の切断などコネクションの状態をスレーブごとに監視、通知します。
    • I/Oデータ交換
      • スレーブデバイスと交換する送受信データのホストに対するマッピングを行います。

  • マスタデバイス機能
    • Explicitメッセージ通信
      • Group2（UCMM対応デバイス）およびGroup2Onlyサーバ（UCMM非対応デバイス）との間で、Explicit(明示的)メッセージの交換を行います。
      また、ホストからのExplicitメッセージ交換も可能です。
    • I/Oメッセージ交換
      • スレーブとの間でI/Oメッセージの交換を行います。Predefined Master/Slave Connection SetのI/Oメッセージを使用します （Bit Strobe、Poll、COS/Cyclic）。
    • プロキシ機能
      • 自配下のGroup2Onlyサーバに対して他ツールからメッセージが送られた際に、メッセージの転送を行います。

  • スレーブモード通信機能
    • マスタ（クライアント側）としてだけでなく、スレーブデバイス（サーバ側）としての機能も備えています。
    • サーバ側Explicitメッセージ、I/Oメッセージ（Bit Strobe、Poll、COS/Cyclic）

２．I/Oスキャナの設定

MTKではI/Oスキャナにおける情報を設定することが可能です。設定データはフラッシュメモリに記憶され、起動時に自動的に読み込まれます。

３．ホストインタフェース

    ホストとI/Oスキャナ間のインタフェースには以下のものがあります。

  • I/Oスキャナの設定
    • ホスト側からのスキャナの設定が可能です。

  • I/Oデータの交換
    • スレーブデバイスとのI/Oデータの交換、スレーブ診断情報（通信状態、識別情報確認）の交換を行います。

  • Explicitメッセージの交換
    • I/Oスキャナを通じて、ホストからスレーブへのExplicitメッセージの送信が可能です。
    また、スレーブからのExplicitレスポンスは、I/Oスキャナを通じてホストに通知されます。

動作環境

  • CPU：80186ベースのマイクロコントローラ組込み型アーキテクチャを想定。

  • 128Kバイトのフラッシュメモリ及び128KバイトのRAMを使用。
    フラッシュメモリはプログラム及び 設定データの記録に使用します。
    RAMは128Kバイト中100Kバイトを使用。

  • サポートCANチップ：Philips社 80C200、Intel社 82527 ハードウェアアクセス部分を改造することで他のハードウェア環境にも対応可能です。

  • ビルトインなのでオペレーションシステムは不要。

  • MS DOSベースのIBM互換機上で動作するI/Oスキャンソフトウェアとしても構築可能です。

  • 画面、キーボードインタフェース、ファイル入出力などのユーザーインタフェース機能を備えています。

MTK動作環境図

製品価格

  • 定価 ￥４，２００，０００－　（消費税込）

    • 製品は、ソースコード（FD１枚）と４種類の仕様書（英文＋日本語訳）から構成されています。

  • ロイヤリティーフリーのサブライセンス

    • ご購入時にサブライセンス契約を締結することにより、ロイヤリティーフリーのライセンスを取得いただけます。 その後はソースコードの改造や実行プログラムの配布を自由に行うことができます。

  • スキャナ開発のトータル技術サポート

    • ご購入時の２０時間 ６ヶ月間の無料技術サポートにより、DeviceNet　スキャナ開発のトータルな技術サポートを行っています。 また、別途カスタマイズサービスも可能です。


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